引導(dǎo)機(jī)器人抓取差速器裝配項(xiàng)目視覺(jué)應(yīng)用

▏應(yīng)用類(lèi)型

視覺(jué)系統(tǒng)

▏客戶(hù)需求

引導(dǎo)機(jī)器人抓取差速器

▏應(yīng)用挑戰(zhàn)

差速器上會(huì)有油污，導(dǎo)致取像效果不好，會(huì)出現(xiàn)誤判

▏解決方案

先將3D圖像通過(guò)工具裝換成2D圖像

▏最終效果

能夠有效解決有油污導(dǎo)致圖像丟失無(wú)法判斷的情況

▏應(yīng)用界面