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▏應用類型
視覺系統
▏客戶需求
將泡棉貼在指定位置，入料出料的自動取放。
▏應用挑戰(zhàn)
速度快，視覺精度≤0.05，多工位、多相機、多檢測項、多料盤、多物料，出料波動大，泡棉尺寸小。
▏解決方案
工業(yè)相機，引導抓取飛達上的Foam，抓取到下相機位置進行精定位，再移動到 Alert上方，拍攝Alert偏差，計算綜合 誤差后進行貼合，貼合后進行復檢拍照。
▏最終效果
貼料完成，在橫向縱向的相對位置達到誤差以內，角度上與底邊垂直，泡棉表面平整，不會掉落，每組的貼料足夠迅速，能夠滿足產線需求，穩(wěn)定運行。
▏應用界面
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